Autonomiset kyber-fyysiset järjestelmät

Autonomiset kyber-fyysiset järjestelmät yhdistävät tiiviisti tietotekniikan fyysiseen maailmaan mahdollistaen itsenäisen toiminnan ja älykkään päätöksenteon. Näissä järjestelmissä laskennallinen osa (kyber) valvoo, analysoi ja ohjaa fyysistä osaa, mikä mahdollistaa toiminnan ja päätöksenteon ilman jatkuvaa ihmisen valvontaa.

Niko Mäkitalo, apulaisprofessori

Informaatioteknologia, opetus, tutkimus ja hanketoiminta

Sähköposti
Puhelinnumero
Huone
Ag D514.2

Ismo Hakala, professori

Informaatioteknologian yksikönjohtaja

Sähköposti
Puhelinnumero
Huone
418

IoT alusta

Informaatioteknologian yksikkö on toteuttanut useita langattoman sensoriverkon noodeja vuosien varrella. Olemme käyttäneet pääasiassa Atmelin mikrokontrollereita ja radioita, jotka ovat IEEE802.15.4 standardin mukaisia.

CinetNodeV5 (2017)

Uusin alusta jota käytämme projekteissa on omaa suunnittelua laitteiston ja ohjelmiston osalta.

CinetNode v5 (ATXMEGA256 + AT86RF215M)

Atmega128L+ Chipcon CC2420

CinetNodeV2 (2009)

Jennic JN5139 (integrated 2.4GHz radio)

CinetNodeV3 (2013)

Tästä versiosta on kahta eri tyyppiä 2.4GHz ja 868MHz radiolla. Molemmat perustuivat Atmel Zigbit moduuleihin.

CinetNodeV3 (Atmel Zigbit)

CinetNodeV4 (2016)

CinetNode v4 (ATXMEGA256 + AT86RF212B)

Yksikön laboratiossa on seuraava laitekanta

Signaaligeneraattori

Agilent ESG 4437-DP
Agilent ESG 4438C

Spektriananalysaattori

Agilent PSA 4440A

Vektorianalysaattori

Agilent VSA 4406A

Logiikka-analysaattori

Advantest R3767CG

Oskilloskooppi

HP Infinium 54845A

RF-tehomittari

Rohde&Schwartz NRP

Piirianalysaattori

Tektronix TLA612

Pulssigeneraattori

Agilent 81112A

Funktio-generaattori

Agilent 33250A

Virtalähde

Agilent 3631A

Juotosasema

PACE MBT250

Mikroskooppi

MANTIS
- 2x and 4x zooming

Emulaattorit

ATICE 50
- For Atmel ATmega series

Ohjelmointikitti

STK500
- Atmel's tinyAVR, AVR ja megaAVR microcontrollers

Kehityskitit

DSP starter kit
C6711 DSP Starter Kit
C5416 DSP Starter Kit

Julkaisut

Sensoriverkot ja langaton tiedonsiirto

  1. Hakala, I. & Tan, X. (2020). A Statecharts-Based Approach for WSN Application Development. Journal of Sensor and Actuator Networks, 9 (4), 45.
  2. Jansson, J. & Hakala, I. (2020). Managing sensor data streams in a smart home application. International Journal of Sensor Networks, 32 (4), 247-258.
  3. Luomala, J. & Hakala, I. (2019). Analysis and Evaluation of Adaptive RSSI-based Ranging in Outdoor Wireless Sensor Networks. Ad Hoc Networks, 87, 100-112
  4. Klemets, J. Määttälä, J. & Hakala, I. (2019). Integration of an in-home monitoring system into home care nurses’ workflow : A case study. International Journal of Medical Informatics, 123, 29-36.
  5. Klemets, J. Määttälä, J., Jansson, J. & Hakala, I. (2017). Nurses' Perspectives on In-Home Monitoring of Elderlies's Motion Pattern. In R. Randell, R. Cornet, C. McCowan, N. Peek, & P. J. Scott (Eds.), Informatics for Health: Connected Citizen-Led Wellness and Population Health (pp. 23-27). IOS Press.
  6. Hakala, I. & Luomala, J. (2017). Peer-to-peer cooperative GNSS-based localization for stationary reference nodes in wireless sensor networks. In Proceedings of 2017 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS) (pp. 1-6). IEEE.
  7. Luomala, J. & Hakala, I. (2015). Effects of Temperature and Humidity on Radio Signal Strength in Outdoor Wireless Sensor Networks. Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS 2015) (To be published)
  8. Kivelä, I. & Hakala, I. (2015). Area-based environmental noise measurements with a wireless sensor network, Proceedings of the EURONOISE2015
  9. Hongell, T., Kivelä, I. & Hakala, I. (2014). Wireless Strain Gauge Network - Best-Hall Measurement Case, Proceedings of the IEEE Ninth International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing (ISSNIP)
  10. Luomala, J. & Hakala, I. (2012). Towards Adaptive Localization in Wireless Sensor Networks. 2nd International Conference on Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation, and Location Based Service (UPINLBS 2012)
  11. Hongell, T., Ihalainen, J. & Hakala, I. (2012). CiNetStrain - Wireless Strain Gauge Network - Calibration and Reliability Measurements, Proceedings of the 4th International Conference on Ad Hoc Networks (ADHOCNETS2012)
  12. Gao, C., Kivelä, I., Tan X. & Hakala I. (2012). A Transmission Scheduling for Data-Gathering Wireless Sensor Networks, The 9th IEEE International Conference on Ubiquitous Intelligence and Computing (UIC 2012)
  13. Hakala, I. & Hongell, T. (2012). Neighbourtables – A Cross-layer Solution for Wireless CiNet Network Analysis and Diagnostics. Sensors & Transducers Journal (ISSN 1726- 5479), Vol 14-2, Special Issue, 228-241.
  14. Hakala, I. & Hongell, T. (2011). Wireless CiNet Network Analysis and Diagnostics Using Neighbourtables. SENSORCOMM 2011, The Fifth International Conference on Sensor Technologies and Applications
  15. Kivelä, I., Gao, C., Luomala, J., & Hakala, I. (2011). Design of Noise Measurement Sensor Network: Networking and Communication Part .SENSORCOMM 2011, The Fifth International Conference on Sensor Technologies and Applications.
  16. Hakala, I., Hongell, T. & Luomala, J. (2010). CiNetView - Graphic Interface forWireless Sensor Network Deployment and Monitoring. The Fourth International Conference on Sensor Technologies and Applications 395-401.
  17. Hakala, I., Ihalainen, J., Kivelä, I. & Tikkakoski, M. (2010). Evaluation of Environmental Wireless Sensor Network - Case Foxhouse. International Journal on Advances in Networks and Services, 3 (2010) (1-2). http://www.iariajournals.org/networks_and_services/index.html
  18. Hakala, I., Kivelä, I., Ihalainen, J., Luomala, J. & Gao, C. (2010). Design of Low-Cost Noise Measurement Sensor Network: Sensor Function Design. The First International Conference on Sensor Device Technologies and Applications 172-179.
  19. Hakala, I., Tikkakoski, M. & Kivelä, I. (2008). Wireless sensor network in environmental monitoring-case foxhouse. Proceedings of the second international conference on sensor technologies and applications.
  20. Hakala, I. & Tikkakoski, M. (2006). From vertical to horizontal architecture - a cross-layer implementation in a sensor netwrk node. In (Eds.), Proceedings of the First Intersense conference in Integrated Internet Ad hoc and Sensor Networks.
  21. Tervonen, J., Sorvoja, V., Tikkakoski, M., Hakala, I., Weckström, P., Bialowas, M., Malinen, H. & Turpeenoja, M. (2006). Control system utilising wireless communication and GPS position for a direct seeding drill. Icma 2006 Conference Proceedings.